Сегодня мы игрались с промышленными роботами...
Вначале учились работать с роботами в ручную. Оказалось довольно таки просто.
Затем учились писать программки.
Где-то после первого часа (мы проводим полный заводской рабочий день на учебе - 8+1 часов), переводчик куда-то запрпостился и учитель начал объясняться на английском, благо почти все понимали (исключение двое изучающих немецкий). Через некоторое время вернулся переводчик, увидел, что мы с учителем нашли общий язык, начал халявить, помогал только когда встречался какой-то спецефичный термин (но таких было мало).
Ну а потом понеслося...
Омри (наш учитель) давал нам всякие задания типа: взять деталь из одной точки и перенести ее в другую.
Ну мы быстренько написали программку: робот выходил в нулевую току, потом шел к токе А, брал там деталь, нес ее в точку Б, оставлял ее там и возврашался в нулевую току. Долго не думая мы дописали програмку, чтобы робот шел в точку Б брал там деталь и нес в точку А.
А потом запустили в бесконечном цикле
Бедняга долго таскал детальку из одного места в другое и назад, пока кто-то не отнял у него дкталь. Но, и после этого, он еще долго тоскался туда сюда в холостую. Потом над ним сжалились и остановили.
Под конец мы начали заставлять роботов строить башенки из заготовок. Вот тут мы помучались - Омри сказал, чтобы башенки не рушились - но зато по прикалывались.